{"id":588,"date":"2021-05-27T23:09:18","date_gmt":"2021-05-28T02:09:18","guid":{"rendered":"http:\/\/treinamentolivre.com\/aluno01\/?p=588"},"modified":"2021-06-17T14:44:57","modified_gmt":"2021-06-17T17:44:57","slug":"ia-salva-o-sexto-voo-a-ingenuity","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/treinamentolivre.com\/aluno01\/arquivos\/588","title":{"rendered":"IA salva o sexto v\u00f4o da Ingenuity."},"content":{"rendered":"\n<p><a href=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/technology\/helicopter\/status\/305\/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Nasa<\/a>, 17 de maio, 2021 &#8211; H\u00e5vard Grip<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video controls src=\"https:\/\/mars.nasa.gov\/layout\/helicopter\/images\/Helicopter_take_off.m4v\"><\/video><figcaption>(c) 2021 &#8211; Nasa &#8211; JPL<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>O helic\u00f3ptero Ingenuity, em miss\u00e3o no planeta vermelho, fez hoje seu sexto v\u00f4o aut\u00f4nomo, ficando a 10 m de altura do solo marciano. Em dado momento, o sistema de aquisi\u00e7\u00e3o de imagens perdeu um quadro e o aparelho perdeu sua estabilidade, por falta de sincronismo. Mas gra\u00e7as \u00e0 flexibilidade do sistema de navega\u00e7\u00e3o com intelig\u00eancia artificial, o helic\u00f3ptero pousou a apenas 5 m do alvo e n\u00e3o sofreu danos.<\/p>\n\n\n\n<p>A Ingenuity n\u00e3o \u00e9 pilotada da Terra, pois um sinal demoraria muito tempo para chegar a Marte. Assim, o IMU do aparelho tem autonomia para tomar decis\u00f5es, com base em planos e objetivos previamente definidos.<\/p>\n\n\n\n<p>No 91\u00ba sol da miss\u00e3o Mars 2020 Perseverance rover da NASA, o Ingenuity Mars Helicopter realizou seu sexto v\u00f4o. O objetivo foi expandir o \u00e1rea de v\u00f4o e demonstrar as capacidades de obten\u00e7\u00e3o de  imagens a\u00e9reas   estere\u00f3pticas de uma regi\u00e3o de interesse a oeste. A Ingenuity foi comandada a subir a uma altitude de 33 p\u00e9s (10 metros) antes de transladar 492 p\u00e9s (150 metros) para sudoeste a uma velocidade de solo de 9 mph (4 metros por segundo). Nesse ponto, era para voar 49 p\u00e9s (15 metros) para o sul enquanto fazia imagens em dire\u00e7\u00e3o ao oeste, ent\u00e3o voar mais 164 p\u00e9s (50 metros) para o nordeste e pousar.<\/p>\n\n\n\n<p>A telemetria mostra que a primeira etapa de 150 metros do v\u00f4o saiu sem problemas. Mas no final daquela etapa, algo aconteceu: a Ingenuity come\u00e7ou a ajustar sua velocidade e a se inclinar para frente e para tr\u00e1s em um padr\u00e3o oscilante. Este comportamento persistiu durante o resto do v\u00f4o. Antes de pousar com seguran\u00e7a, os sensores a bordo indicaram que a aeronave de asas rotativas encontrou varia\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o e inclina\u00e7\u00e3o de mais de 20 graus, grande atividade de controle e picos no consumo de energia.<\/p>\n\n\n\n<p>[ Veja mais no <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/youtu.be\/aB6JhmdI0Dc\" target=\"_blank\">site do Sergio Sacani<\/a>: Space Today ]<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nasa, 17 de maio, 2021 &#8211; H\u00e5vard Grip O helic\u00f3ptero Ingenuity, em miss\u00e3o no planeta vermelho, fez hoje seu sexto v\u00f4o aut\u00f4nomo, ficando a 10 m de altura do solo&#8230;<\/p>\n<div class=\"more-link-wrapper\"><a class=\"more-link\" href=\"https:\/\/treinamentolivre.com\/aluno01\/arquivos\/588\">Continuar a ler&#8230;<span class=\"screen-reader-text\">IA salva o sexto v\u00f4o da Ingenuity.<\/span><\/a><\/div>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[52,51,10],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/treinamentolivre.com\/aluno01\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/588"}],"collection":[{"href":"https:\/\/treinamentolivre.com\/aluno01\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/treinamentolivre.com\/aluno01\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/treinamentolivre.com\/aluno01\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/treinamentolivre.com\/aluno01\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=588"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/treinamentolivre.com\/aluno01\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/588\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":594,"href":"https:\/\/treinamentolivre.com\/aluno01\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/588\/revisions\/594"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/treinamentolivre.com\/aluno01\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=588"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/treinamentolivre.com\/aluno01\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=588"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/treinamentolivre.com\/aluno01\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=588"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}